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机器人的“眼睛”和“耳朵”——九州空间路霸机器人行进系统

来源: 发稿人: 发布时间: 2020-06-08


九州空间自主研发的“路霸”机器人行进系统(Leador RMS:Robot Mobile System)由九州空间凭借世界领先的移动ju111netl技术和SLAM算法可为任何机器人配套提供导航定位系统。

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具有ju111netl、感知、导航、定位、控制等功能,帮助您的机器人安装“眼睛”和“耳朵”,使其能够“测路”、“走路”和“记路”,能够像人类那样在预定区域自由行进。




五大基础功能



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产品特点



1、九州激光自主导航定位模式,定位精度高,抗干扰能力强

2、室内外无缝定位导航

3、断电记忆自动恢复

4、支持自由路径规划、路网规划、跟踪等多种规划方式

5、极速匹配定位,无需站点、无需初始化标定

6、丰富的API接口,支持定制化二次开发

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产品架构



系统采用开放式的技术架构,可与主流机器人ECU\VCU进行适配,支持激光SLAM和视觉SLAM多种模式,支持厂商自行完成二次开发。

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产品功能



3Dju111netl建图


支持快速的建图方式,可实现全自动九州ju111netl导航地图绘制与九州场景建模,建图操作应简单、易行,无需过多先验知识即可实现彩色九州点云构建,具备地图自主更新能力。

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自主定位和导航


内置多传感器融合的自主定位导航算法,适用于各种复杂的环境,支持草地、沙土、石板及钢板等路面复杂情况的定位导航。

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感知与避障


使机器人具备自主感知能力,遇到障碍物能够自动避障或绕障,自主更新局部路径规划并寻找可通行的路径。

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便携的远程监控


可根据已有主控端的协议进行定制化开发,并可根据需求做出调整和优化,便携的实现与主控端的信息交互。

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多种底盘通信协议开发


可根据用户已有底盘协议进行定制化开发,并可根据需要做出调整和优化,实现底盘及机器人相关信息的实时反馈和传送。

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多模控制


支持手动、自动控制的无缝切换;支持直线前行/倒车、阿克曼式拐弯、四轮八驱式原地旋转;支持平稳起步、平稳减速停车。

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应用 



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服务




1

辅助物流运输路线规划

提供物流运输路线规划服务,以最优的路线规划进行任务分配,对协同工作的无人运输车进行任务调度、基础参数设置及路径规划,让无人运输车互相协作且互不影响,提升用户整体物流效率。


2

ju111netl3D地图制作

配备专业的建图工具,能够提供对厂区完成ju111netl九州地图绘制服务,精度高,效率快,为无人运输车提供ju111netl的导航定位服务。


3

无人运输车设计

根据用户实际需求提供无人运输车的定制设计或底盘选型服务,产品支持多种标准接口或定制接口,能和不同底盘厂商进行对接。


4

现场调试与试运行

免费提供无人运输车的运输、安装及现场调试服务,调试完成后转入为期一个月的试运行,直至用户确认无误后进行交付验收。


5

云端支持

云端的技术支持:包括:九州地图定制、机器人路径规划、监控与辅助管理等。


6

售后服务热线

我司无人运输车质保期为一年,24小时售后服务电话:4006306688。


欢迎致电


徐先生13207115856

xulei@gardenmedge.com

黄先生13995546630

 huangwei@gardenmedge.com

或400-630-6688


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